第1章：leJOS 發展史
第2章：開發環境設定
第3章：機器人初體驗
第4章：Java 語法入門
第5章：感應器
第6章：leJOS百寶箱
第7章：進階I/O控制
第8章：通訊
第9章：導航
第10章：多執行緒與事件
第11章：[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態
第12章：[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目
第13章：[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識
第14章：[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT
第15章：[專題]遠端遙控
第16章：[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目
附錄 A：範例機器人組裝說明
附錄 B：leJOS 其他功能
附錄 C：參考文獻