邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人

作者： CAVEDU教育團隊曾吉弘、郭俊廷、楊子賢

書號： ACH024700

出版日： 2025/03/10

ISBN： 9786264250191

EAN： 9786264250191

紙本書價格： 580

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🏆 NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解
★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！

【Jetson Orin Nano Super】
NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！

【加速運算】
NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。

【立體機器視覺】
整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。

【ROS2 作業系統】
機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。

【生成式 AI 應用】
在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！

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曾吉弘
．CAVEDU教育團隊創辦人
．美國麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室，訪問學者
．NVIDIA Jetson AI 大使 ( 白金級 )

郭俊廷
．CAVEDU教育團隊專業講師
．NVIDIA Jetson AI 專家

楊子賢
．CAVEDU教育團隊專業講師
．NVIDIA Jetson AI 專家

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第 1 章單板電腦與邊緣運算
1.1 邊緣運算裝置
1.2 單板電腦
1.3 NVIDIA 線上資源
1.4 NVIDIA Jetson 家族
1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
1.6 總結

第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
2.1 Jetson Orin Nano 開機！
2.2 基礎系統操作
2.3 Jetson Orin Nano Super
2.4 總結

第 3 章深度學習結合視覺辨識應用
3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
3.3 總結

第 4 章整合深度視覺
4.1 Intel RealSense 景深攝影機
4.2 ZED 景深攝影機
4.3 總結

第 5 章 ROS2 機器人作業系統
5.1 ROS / ROS2
5.2 NVIDIA Issac ROS
5.3 安裝 ROS2
5.4 RK ROS2 移動平台
5.5 ROS2 基本節點
5.6 AI 節點
5.7 進階應用
5.8 總結

第 6 章生成式 AI 結合邊緣運算裝置
6.1 淺談生成式 AI
6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
6.3 總結

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