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小成本，創造無限可能!軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。本書特色如下：■最完整的自走車(輪型機器人)實例■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說■使用一般標準元件開發完整自走車■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目■可延伸智慧家電實作學習書附光碟內容：範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫
楊明豐 近30年電子電機背景的豐厚資歷，擁有許多相關暢銷著作。致力編寫出讓初學者可以更快入門，並逐步具備紮實能力的好書。【證照】 ‧儀表甲級技術士 ‧儀表乙級技術士 ‧工業電子丙級技術士監評 ‧國際技能競賽中華民國技能競賽裁判【著作】 ‧Arduino最佳入門與應用‧數位邏輯(含實習)總複習 ‧8051入門--組合語言輕鬆學(第三版) ‧8051入門--C語言輕鬆學 ‧電子學(含實習)滿分總複習(上)(下) ‧CPLD數位邏輯設計實務(第二版) ‧電子學實習I、II攻略本 ‧基本電學I、II ‧基本電學I、II應考攻略手冊 ‧8051單晶片C語言設計實務第2版 ‧8051單晶片設計實務—組合語言版 ‧電子學I、II攻略本 ‧數位邏輯實習 ‧數位邏輯 ‧電子學I、II ‧電子實習I、II ‧80x86組合語言 ‧8051單晶片設計實務 ‧計算機概論與微電腦實習考前指引 ‧8051單晶片實作入門與應用
01 Arduino快速入門1-1 認識Arduino1-2 Arduino硬體介紹1-3 Arduino軟體介紹1-4 Arduino語言基礎02 基本電路原理2-1 電的基本概念2-2 數字系統2-3 認識基本手工具2-4 認識三用電表2-5 認識基本電子元件03 自走車實習3-1 認識機器人3-2 認識自走車3-3 認識自走車組件3-4 自造自走車04 紅外線循跡自走車實習4-1 認識紅外線4-2 認識紅外線循跡模組4-3 認識紅外線循跡自走車 4-4 自造紅外線循跡自走車05 紅外線遙控自走車實習5-1 認識無線通訊5-2 認識紅外線發射模組5-3 認識紅外線接收模組5-4 認識紅外線遙控自走車5-5 自造紅外線遙控自走車06 手機藍牙遙控自走車實習6-1 認識藍牙6-2 認識藍牙模組6-3 認識手機藍牙模組6-4 認識手機藍牙遙控自走車6-5 自造手機藍牙遙控自走車07 RF遙控自走車實習7-1 認識RF7-2 認識RF模組7-3 認識RF遙控自走車7-4 自造RF遙控自走車08 XBee遙控自走車實習8-1 認識ZigBee8-2 認識XBee模組8-3 認識XBee遙控自走車8-4 自造XBee遙控自走車09 加速度計遙控自走車實習9-1 認識加速度計9-2 認識加速度計模組9-3 認識加速度計遙控自走車9-4 自造加速度計遙控自走車9-5 認識手機加速度計9-6 認識手機加速度計遙控自走車9-7 自造手機加速度計遙控自走車10 超音波避障自走車實習10-1 認識超音波10-2 認識超音波模組10-3 認識超音波避障自走車10-4 自造超音波避障自走車11 RFID導航自走車實習11-1 認識聲音11-2 認識RFID11-3 認識RFID模組11-4 認識RFID導航自走車11-5 讀取RFID標籤卡號11-6 自造RFID導航自走車12 Wi-Fi遙控自走車實習12-1 認識電腦網路12-2 認識Ethernet模組12-3 自造Ethernet網路家電控制電路12-4 認識Wi-Fi模組12-5 認識Wi-Fi遙控自走車12-6 自造Wi-Fi遙控自走車12-7 認識ESP8266 Wi-Fi模組12-8 認識ESP8266 Wi-Fi遙控自走車12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遙控自走車Appendix A 實習材料表A-1 如何購買本書材料A-2 全書實習材料表A-3 各章實習材料表Appendix B 燒錄 Atmega 開機啟動程式(本章為PDF檔，請見書附光碟)B-1 認識啟動程式(Bootloader)B-2 認識Arduino UNO板腳位B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega啟動程式Appendix C Arduino自走車組裝說明(本章為PDF檔，請見書附光碟)C-1 自走車的車體組裝C-2 Arduino控制板及原型擴充板組裝C-3 超音波模組及伺服馬達組裝C-4 紅外線循跡模組組裝
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