了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理
本書從飛行器的基本流體力學原理開始，逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理，進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。

從零件選購開始，一步步組裝出自己的四軸飛行器
簡單解說理論之後，本書從零件採購開始，介紹目前流行的開源飛控韌體，並將其功能做完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後，更有詳盡的步驟說明，協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決參數設定的難題。

自動導航飛行全攻略，您也能看見台灣
完成組裝與設定測試之後，接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略，藉由這些實作，您可以體驗時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著，則是空拍設備的知識分享與裝配過程，最後，Ark團隊更無私分享了幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們絕對不容錯過。


本書可以協助您：
．了解多旋翼無人飛行器的運作原理
．認識開源飛控韌體，各廠牌功能剖析
．認識飛行器的各種重要元件與掌握採購要點
．逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
．自動導航飛行全攻略，體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
．介紹空拍設備的知識與裝配過程，讓您也能看見台灣

Ark lab團隊
多旋翼飛行器拉近了我們與天空的距離， 透過全新的視角我們將重新認識這片土地。自由開放與分享是我們的精神，更希望能持續推波助瀾引發這股「開源天空」的革命。

網站：
http://ark-lab.blogspot.tw

原來，天空離我們這麼近
自古以來，幻想能擁有鳥兒般自由的雙翼翱翔於天際一直是人類的夢想。今日，拜控制與微機電技術的進展之賜，在萊特兄弟的挑戰者號升空後的148個年頭後，天空又再度風起雲湧地掀起一場無聲的革命了。

正打開本書的開發者、Maker、抑或是航模愛好者們，我們皆在這股浪潮中扮演著舉足輕重的角色呢！透過本書的內容與編排，各位將從飛行器的基本流體力學原理開始，由淺入深地認識自動控制、微處理機的基本原理，進而通盤了解多旋翼無人飛行器的系統架構。
第二章開始將理論背景運用在實作當中，從零件採購開始，一步一步的設計出屬於自己的第一台多旋翼無人飛行器。書中介紹了數種開源的飛控韌體，並將其功能做完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩出更多更新奇有趣的應用。藉由第三章與第四章的手把手教學，飛行器繁瑣的校正、參數設定難題將迎刃而解，方能於第五章中在戶外有一場完美且愉悅的飛行體驗。內文更有進階的自動導航飛行全攻略，能夠讓各位讀者實現科幻電影當中的無人機送貨、自主巡航等等充滿未來感與想像的飛行旅程。一定沒有人想錯過時下最風行的空拍熱潮吧？第七章開始詳細的介紹了空拍設備的知識與裝配過程，期待能與各位讀者一同用全新的視角重新認識這塊土地。多旋翼無人飛行器，因為具有高度的機動性與自主性，所以也被稱之為「飛行機器人」。最末章收錄了幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們絕對不容錯過。

本書的付梓是一個標竿也是一個開端。ArkLab多旋翼工坊深耕無人飛行器的各項創新應用，因多旋翼無人飛行器是結合了機械、電子、控制、通訊等科技的綜合產物，拋磚引玉無非是希望能與更多人投入這項「空中革命」，一同前來分享這片自由、開放的天空。當飛行器升空的那一刻，各位將驚覺：原來，天空離我們這麼近。

第1章 多旋翼飛行器介紹
第2章 動手做一台吧！
第3章 地面導控站
第4章 機體校準與設定
第5章 你的首次飛行
第6章 多軸飛行器的自動導航
第7章 搖身一變成空拍機
第8章 來試試第一人稱飛行吧！
第9章 飛行機器人