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榮獲原廠推薦!第一本於樂高官網上銷售的中文書籍 http://mindstorms.lego.com/en-us/community/books/default.aspx Java程式語言搭配LEGO NXT機器人,設計出兼具趣味與智慧的機器人應用程式‧使用普及率最高的LEGO NXT 9797機器人為設計平台,介紹如何使用Java程式語言控制機器人執行相關的行為,包括硬體與軟體之整合,感應器及馬達之驅動程式之使用,讓讀者可以自由發揮創意設計不同功能的機器人。‧特別邀請leJOS原創開發者-Juan Antonio參與本書的寫作,書籍內容完整且範例豐富,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為Java程式設計與自動控制之先導教材。‧內容包含數十個基礎程式範例與六個進階專題,如:感應器與馬達控制、藍芽通訊與網際網路、事件導向與多執行緒、機器人定位與導航...等,讓您從中學習Java與機器人設計之重要技巧與概念。‧本書使用leJOS最新版本,完整支援NXT各項I/O裝置,並可自行設計人機介面與網路元件。‧範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVE官方網站:http://www.cavedu.com或搜尋“CAVEDU”。
第1章:leJOS 發展史第2章:開發環境設定第3章:機器人初體驗第4章:Java 語法入門第5章:感應器第6章:leJOS百寶箱第7章:進階I/O控制第8章:通訊第9章:導航第10章:多執行緒與事件第11章:[專題]遙控游標-在NXT螢幕上即時顯示滑鼠動態第12章:[專題]雙光感軌跡車–經典機器人競賽題目第13章:[專題]電子指北針-使用指南針感應器讓機器人進行方向辨識第14章:[專題]藍芽遙控車-自行設計人機介面來遙控NXT第15章:[專題]遠端遙控第16章:[專題]足球機器人-RoboCup 指定競賽題目附錄 A:範例機器人組裝說明附錄 B:leJOS 其他功能附錄 C:參考文獻
範例程式、工具程式
樂高機器人遊樂園篇--LEGO MINDSTORMS NXT組裝及圖形化程式(附輔助教學影音檔) Java SE 6.0視窗程式設計之道(附光碟) LabVIEW高階機器人教戰手冊(適用2009~2012版):打造智能與趣味兼具的機器人
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