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邊緣AI-使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人
作者: CAVEDU教育團隊 曾吉弘、郭俊廷、楊子賢
書號: ACH024700
出版日: 2025/03/10
ISBN:9786264250191
附件: 線上下載
定價: 580
電子書: 已出版
購買電子書
內容特色
🏆 NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解
★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦,最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍!


【Jetson Orin Nano Super】
NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡!

【加速運算】
NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦,搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術,實現掌上高速運算的承諾。

【立體機器視覺】
整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。

【ROS2 作業系統】
機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。

【生成式 AI 應用】
在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
作者介紹
曾吉弘
.CAVEDU教育團隊 創辦人
.美國麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室,訪問學者
.NVIDIA Jetson AI 大使 ( 白金級 )

郭俊廷
.CAVEDU教育團隊 專業講師
.NVIDIA Jetson AI 專家

楊子賢
.CAVEDU教育團隊 專業講師
.NVIDIA Jetson AI 專家

章節目錄
第 1 章 單板電腦與邊緣運算
1.1 邊緣運算裝置
1.2 單板電腦
1.3 NVIDIA 線上資源
1.4 NVIDIA Jetson 家族
1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
1.6 總結

第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
2.1 Jetson Orin Nano 開機!
2.2 基礎系統操作
2.3 Jetson Orin Nano Super
2.4 總結

第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用
3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
3.3 總結

第 4 章 整合深度視覺
4.1 Intel RealSense 景深攝影機
4.2 ZED 景深攝影機
4.3 總結

第 5 章 ROS2 機器人作業系統
5.1 ROS / ROS2
5.2 NVIDIA Issac ROS
5.3 安裝 ROS2
5.4 RK ROS2 移動平台
5.5 ROS2 基本節點
5.6 AI 節點
5.7 進階應用
5.8 總結

第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置
6.1 淺談生成式 AI
6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
6.3 總結
邊緣AI-使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人 分享
  • 作者: CAVEDU教育團隊 曾吉弘、郭俊廷、楊子賢
  • 書號:ACH024700
  • ISBN:9786264250191
  • 出版日:2025/03/10
  • 定價:$ 580
  • 電子書:已出版
  • 購買紙本書

    內容特色
    🏆 NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解
    ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦,最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍!


    【Jetson Orin Nano Super】
    NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡!

    【加速運算】
    NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦,搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術,實現掌上高速運算的承諾。

    【立體機器視覺】
    整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機,讓機器人擁有清晰的空間感知能力。

    【ROS2 作業系統】
    機器人智慧全面升級,輕鬆實現各種自動化任務。

    【生成式 AI 應用】
    在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型,讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛!
    作者介紹
    曾吉弘
    .CAVEDU教育團隊 創辦人
    .美國麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室,訪問學者
    .NVIDIA Jetson AI 大使 ( 白金級 )

    郭俊廷
    .CAVEDU教育團隊 專業講師
    .NVIDIA Jetson AI 專家

    楊子賢
    .CAVEDU教育團隊 專業講師
    .NVIDIA Jetson AI 專家

    章節目錄
    第 1 章 單板電腦與邊緣運算
    1.1 邊緣運算裝置
    1.2 單板電腦
    1.3 NVIDIA 線上資源
    1.4 NVIDIA Jetson 家族
    1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
    1.6 總結

    第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
    2.1 Jetson Orin Nano 開機!
    2.2 基礎系統操作
    2.3 Jetson Orin Nano Super
    2.4 總結

    第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用
    3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
    3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
    3.3 總結

    第 4 章 整合深度視覺
    4.1 Intel RealSense 景深攝影機
    4.2 ZED 景深攝影機
    4.3 總結

    第 5 章 ROS2 機器人作業系統
    5.1 ROS / ROS2
    5.2 NVIDIA Issac ROS
    5.3 安裝 ROS2
    5.4 RK ROS2 移動平台
    5.5 ROS2 基本節點
    5.6 AI 節點
    5.7 進階應用
    5.8 總結

    第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置
    6.1 淺談生成式 AI
    6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
    6.3 總結