AI機器人｜從感知到行動的下一步

發布會上的機器人動作越來越細膩， 影片中的自動駕駛可以在複雜環境中流暢穿梭， 但真正的改變，不是硬體升級或炫目的動作展示， 而是當AI打通了感知與行動之間的連結，機器人真正從實驗室走入真實世界！ 當機器能看見環境、理解情境，再根據理解做出決策， 它就不再只是執行指令的工具，而是具備行動能力的智慧系統。 本書由Berkeley AI研究室(BAIR)與Google DeepMind專家執筆， 匯集大神Pieter Abbeel實驗室的前瞻技術與來自NVIDIA、Cruise的實戰經驗， 為您拆解這場變革的關鍵技術—— 從影像辨識、深度學習，到強化學習與LLM應用， 看懂機器人如何感知、思考與行動。 帶您了解： ．機器人如何透過影像辨識理解周遭環境 ．如何透過學習不斷修正動作與決策 ．自駕車、人形機器人與工業機器人背後的核心技術 ．AI如何讓機器具備跨任務學習與適應能力 從強化學習走到跨體現機器人實戰，本書不僅讓您澈底掌握LLM與VLM在機器人控制與規劃的最新技術，更是理解未來智慧機器的藍圖。 ----------------------------------------------- 本書以深度學習的視角切入機器人學，探討人工智慧（AI）如何徹底改變機器人研究與應用的面貌。引導讀者將過去數十年累積的經典機器人問題，轉化為以AI為核心的技術，並在大型基礎模型的時代，運用現代技術方法解決實務問題。 [本書架構] ■ 關鍵技術解說：AI重塑機器人學的核心問題 ．從感知與感測出發，解釋卷積神經網路與視覺轉換器在影像分割、分類、偵測任務中的應用。 ．探討大型語言模型（LLM）與多模態模型在機器人推理與控制上的調適方法。 ．將模擬、定位、勘測與導航視為深度學習問題，並統整最新技術發展成果。 ．涵蓋強化學習與控制，闡述機器人以反覆試誤與自我對弈的未知環境自主訓練能力。 ■ 實務應用案例：真實世界的AI機器人應用 ．深入分析自駕車、工業型機器人與人形機器人的AI體現應用。 ．解說系統設計與演算法選擇的取捨，理解性能與可靠性之間的平衡。 ．探討數據驅動的營運模式、基礎設施與安全性議題，以及描繪AI機器人的未來展望。

電腦選購、組裝與維護自己來(第二版) (超值附贈160分鐘影音講解)

自己組裝電腦？應該很難吧！我又不是工程師等級的高手。(你應該也是這麼想的吧！） 放心！AI時代裝電腦，比你想的簡單。零件像積木，但選錯配備就是錢與效能的雙重浪費。本書以實務經驗為基礎，教你正確判讀規格、辨識關鍵參數，避開廣告陷阱、抓住真正的效能關鍵。 ■ 分享技巧與經驗，解答新手常見的疑問 本書以市場為導向，與您分享各種硬體選購技巧與經驗，同時還解答了一些新手容易產生的疑問。這些都是選購時最基本且必須具備的知識，即使硬體元件改朝換代，從本書中所學習到的原則、流程、方法、經驗等等，也依然能夠幫助您快速吸收新知，滿足電腦配置、選購、組裝與安裝的需求。 ■ 電腦配置、組裝、系統調校與維護，一本就夠 從挑零件、搭配配備，到作業系統安裝優化、日常維護，本書用淺顯易懂的方式拆解每一個步驟。你不需要是工程師，也能輕鬆組出專屬自己的電腦，不論是AI使用、遊戲、創作、辦公或家用機都能精準打造。 透過本書的指引，您將可以了解： ．CPU、主機板、顯示卡等元件選購與搭配技巧。 ．認識最新硬體的效能指標。 ．提升系統安全的技巧。 ．家用網路的設定方法。 ．資料保全技巧。 ．硬體控制與管理方法。 ．改善系統效能的技巧。 ．簡單易用的維護方法。

Arduino最佳入門與應用--零基礎AI互動設計輕鬆學(第四版)

本書如同Arduino一樣容易上手，完全以初學者角度切入，設計多元實作內容，為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元包含【相關知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份。只需結合書中範例，再加自己的創意巧思，就能設計出有趣又好玩的互動作品。 從入門、應用到專題實作，現在，就開始輕鬆的玩好Arduino! ■ 學習最容易：使用Arduino公司提供的免費Arduino IDE軟體，操作簡單、輕鬆上手。本書強調在玩創意，而不是在設計Arduino程式，全彩實圖說明，範例練習生動有趣、輕鬆易學，絕對是一本最佳的零基礎AI入門書。 ■ 共享資源多：Arduino IDE內建多樣化範例程式，官網及相關網站提供技術支援資料及豐富共享資源。另外，硬體商也開發大量相關周邊模組可供選擇。 ■ 應用生活化：生活化的單元教學設計，提高學生學習興趣，培養創意思考的素養能力。內容包含霹靂燈、雨滴燈、呼吸燈、調光燈、計數器、數字鐘、數位電壓表、數位溫溼度計、水位計、人體移動偵測器、超音波測距器、倒車警示器、傾斜角測量器、旋轉角測量器、LED字幕機、電子琴、音樂盒、AI智慧風扇、AI智慧窗簾、AI智慧追光系統、RFID智慧電子鎖、紅外線家電控制、RF家電控制、藍牙家電控制、BLE家電控制、WiFi家電控制等。 ■ 玩出大能力：本書全方位學習Arduino UNO R3板及Arduino UNO R4 Minima / WiFi板專案開發。全書程式模組化設計，發揮創意、輕鬆組合，使用最少花費就能玩出大能力。 ■ 教材多元化：本書適用於零基礎的Arduino初學者，旨在培養Arduino基本AI專案開發能力。讀者如有興趣深入學習進階AI專案開發，可參考進階教材「Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用」。

Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用｜打造AIoT輕鬆學

《Arduino+ESP32智慧聯網最佳入門與應用》是寫給對當紅的「物聯網」、「智慧家庭」及「人工智慧」有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者。全書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，保證一定成功。 本書以「智慧家庭」為主軸，從物聯網的基本概念，感知層的辨識及感測技術，網路層的藍牙及Wi-Fi通訊技術，應用層的雲端運算、智慧插座及智慧照明。一直延伸到「人工智慧」的指紋辨識、手勢辨識、語音辨識及影像辨識等。逐步引領讀者認識「物聯網」的基本概念及應用。 全書近兩百個應用範例及練習，書中各章所需的軟、硬體知識及相關技術，都有詳細圖文解說及實作。讀者可依自己興趣，安排閱讀順序，輕鬆組裝完成具有個人特色的Arduino「智慧家庭」應用電路。本書絕對是一本最實用的「物聯網」及「智慧家庭」入門及應用書籍。 🚩【易學資源多】使用Arduino Uno及ESP32兩種最受歡迎的嵌入式開源開發板，同時完成「物聯網」及「智慧家庭」應用電路，提供讀者全方位的學習選擇。本書絕對是最容易學習，而且CP值最高的「物聯網」入門及應用書籍。 🚩【學習花費少】Arduino Uno、ESP32及相關模組購得容易、價格便宜。使用免費的Arduino、ESP32開發軟體及最少的硬體花費，就能玩出「物聯網」的大能力。 🚩【應用生活化】生活化的單元教學設計，如：RFID大樓門禁管理系統、溫溼度計、瓦斯警報器、PM2.5空氣品質檢測器、方位指示電路、電子羅盤、自動小夜燈、人員進出計數、停車場車位計數、紫外線指數測量、藍牙防丟尋物器、藍牙全彩調光燈、Wi-Fi溫溼度監控、Wi-Fi雲端氣象站、Wi-Fi電力監控插座、雲端電力監控、指紋門鎖、手勢調光燈、語音控制情境燈、人臉辨識門鎖等。稍加修改本書範例，就可輕鬆完成好玩又有趣的AIoT專案。

邊緣AI－使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人

🏆 NVIDIA DLI 深度學習機構白金級認證講師專業講解 ★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！ 【Jetson Orin Nano Super】 NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！ 【加速運算】 NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。 【立體機器視覺】 整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。 【ROS2 作業系統】 機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。 【生成式 AI 應用】 在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！

Arduino自走車最佳入門與應用(第二版)-打造輪型機器人輕鬆學

易學易用的初學指引，打造專屬的機器人自走車！ 《Arduino自走車最佳入門與應用》專為對機器人自走車有興趣，但缺乏足夠知識、經驗與技術能力的讀者編寫。全書淺顯易懂的圖文解說，讓沒有電子、資訊相關科系背景的人，也可以快速又簡單的自造一台Arduino自走車，按圖施工、保證成功。 本書涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，例如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、按鍵模組、雙軸搖桿模組、藍牙模組、加速度計模組、攝影機模組、紅外線遙控器、手機觸控、手勢操控等控制方式；以及透過紅外線、藍牙、RF、XBee、Wi-Fi等無線通訊連線，遠端控制自走車前進、後退、右轉、左轉及停止等運行動作。 本書特色如下： ■ 最完整的輪型機器人自走車實例，如紅外線循跡自走車、紅外線遙控自走車、藍牙遙控自走車、RF遙控自走車、XBee遙控自走車、加速度計遙控自走車、超音波避障自走車、RFID導航自走車、Wi-Fi遙控自走車等 ■ 縱向連貫單元主題式學習，強化自造自走車實務與經驗。輕鬆完成溫控、聲控、光控、競速、相撲、負重及跟隨自走車等 ■ 軟、硬知識及相關技術都有詳細圖文解說 ■ 使用常見周邊模組輕鬆組裝具有創意的自走車 ■ 附自走車組裝說明 ■ 智慧家電延伸學習及應用

文科生也看得懂的電路學 第二版 (修訂版)

只要有興趣，就能看得懂的基礎電路學 這本書是寫給有心瞭解電的初學者或想認真研究電學知識，處於準備階段的人。書中內容已經過篩選，只要具備國中程度，都能看懂本書的說明。 這些重點你記住了嗎？ ．電是一顆一顆的粒子，分成正電與負電。 ．電子移動的方向與電流流動的方向相反。 ．電路是讓電荷循環移動的東西。 ．電阻愈大，電流愈不易通過。 ．電流通過電阻時會發熱。 ．電磁力的強弱取決於磁通密度。 ．磁場的強弱取決於電流大小。

Raspberry Pi 錦囊妙計 第四版｜軟硬體問題與解決方案

Simon Monk對Raspberry Pi百科全書般的豐富知識讓本錦囊妙計第四版成為任何嘗試邁入數位製作世界者的完美指南。本書細節的廣度和深度同時適合初學者和經驗豐富的自造者！ ------Raspberry Pi的共同創造者Peter Lomas 如果你已經開始玩Raspberry Pi，將會發現它的能力持續在擴充。這本膾炙人口的錦囊妙計第四版提供超過200個實作範例(皆附上程式碼)，示範如何於此迷你且低成本的電腦執行Linux，用Python為它寫程式，將它接上感測器和馬達來玩物聯網(IoT)。此新版包含關於Raspberry Pi Pico和以Raspberry Pi做機器學習的新章節。 多產的駭客暨作者Simon Monk也會教導基本原則，引導你利用Raspberry Pi使用新技術。透過簡易的範例說明如何： ．設定你的Raspberry Pi並連接網路 ．使用它的Linux作業系統 ．用Python為你的Raspberry Pi寫程式 ．使用電腦視覺賦予你的Pi一雙眼睛 ．使用機器學習從影像和聲音辨識物體 ．藉由GPIO連接器控制硬體 ．使用你的Raspberry Pi控制不同類型的馬達和顯示器 ．使用開關、數字鍵盤和其他數位輸入裝置 ．使用感測器測量溫度、光線和距離 ．以不同方法連接至Iot裝置來自動化你的家 ．使用Raspberry Pi Pico微控制器版

動手玩Python / MicroPython- ESP32物聯網互動設計

本書精心設計近60個多樣化的實用範例，提供擬真繪製的電路圖，按圖施工、保證成功。 初學者容易上手，能輕鬆建構有趣又好玩的互動作品。 本書所使用的ESP32開發板，內建雙核心晶片，最高時脈可達 240MHz，與同級晶片相比，價格相對實惠。ESP32整合Wi-Fi、低功耗藍牙BLE與傳統藍牙功能，內建UART、SPI、I2C、PWM、ADC、DAC、電容觸控等多種主流通訊介面與周邊，深受創客者喜愛。 本書以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度，來設計多元化的實習單元，並且詳細解說。讀者能真正動手做，建立基礎、提升學習樂趣，並且能快速開發物聯網相關應用專題。 ■ 學習最容易： 下載MicroPython 韌體到ESP32硬體，即能支援Python / MicroPython語言 相較於C/C++，Python語法簡單、易學易懂。 ■ 資源最豐富： Python / MicroPython官網提供大量且用途廣泛的標準函式庫，網路上也提供相當豐富的第三方套件庫（Package）共享資源。 ■ 內容多樣化： 使用常用元件及模組，包含發光二極體、矩陣型LED模組、七段顯示模組、液晶顯示模組、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組，以及各類型感測器，精心設計近60個豐富多樣化的實用範例。 ■ 應用生活化： 生活化的單元教學設計，除了提高學生學習興趣之外、也能培養學生創意設計的素養能力。專題實作涵蓋廣告燈、自行車燈、調光燈、電子輪盤、電子時鐘、電子琴、音樂盒、數位電壓表、小夜燈、測距儀、地震儀、停車場自動計數器、字幕機、觸控調光燈、自動窗簾、智慧農場、Wi-Fi智能插座、RFID防盜感應門鎖等實用的生活化應用。

Make: Electronics 圖解電子實驗專題製作 第三版

別擔心搞破壞，放膽動手做，是最佳的學習方法。 「這是最棒的教材！」 —Hans Camenzinnd, 最被廣泛使用的555定時IC發明人 「一本內容廣泛而實用的書，內含專業的插圖、清晰的照片和圖表，並且提供了最好的學習方法。」 —Kevin Kelly, in Cool Tools 這是一本讓電子同好學習與交流的DIY書籍 Make雜誌：《圖解電子實驗專題製作》以「探索式學習」概念，徹底顛覆入門書籍原有的學習架構，創造了2009年在美國售出超過200,000冊的紀錄。 如今《圖解電子實驗專題製作》第三版更進化了。 從最基本的概念開始，本書將帶著您使用負擔得起的零件和工具，親手搭建實驗來進行學習。 在學習過程中，您可能燒斷保險絲，可能使繼電器發出可怕的嗡鳴聲，或者是燒壞發光二極體。但請不用擔心，在書中沒有所謂失敗的實驗，因為所有的實驗，都是你所經歷最有價值的學習過程。 在本書中，你將學習搭建反射測試儀、入侵警報器、一組問答遊戲或密碼鎖，並且可以修改它們，以達成更多功用。 在有了電壓、電流、阻抗、電容和電感的基本概念之後，更將帶您進一步探索數位邏輯IC、無線電、微控制器、甚至電磁學的基礎知識。而且每個項目都能獨立在麵包板搭建實驗，無須焊接。 所有實驗，大多只需使用安全的低電壓(9伏特)電池作為電源。 《圖解電子實驗專題製作》吸引各年齡層的讀者，無論是10歲孩子，或是退休人士，都可透過這本書，滿足對電子電路的好奇心。

Easy Make：Arduino程式設計與創客入門

適合想要學習Arduino和電子元件的初學者，內容深入淺出，循序漸進學習Arduino及電子元件的相關知識，從Arduino基本概念到各種電子元件的使用方法和應用，涵蓋Arduino入門所需的基本知識，並提供大量實作範例，讓讀者能夠快速上手。 本書內容兩大主題： ★Arduino基本篇 1.什麼是Arduino，了解Arduino的由來和特點。 2.Arduino控制板的種類和特點，重點介紹常用的Arduino UNO控制板。 3.Arduino IDE開發環境，包括軟體下載、安裝、連線檢查及設定，以及操作介面等相關知識。 4.Arduino的程式語法、資料型態與常數變數、運算式、流程控制和函數等基本概念。 5.安裝、管理和使用程式庫。 ★電子元件篇 1.詳細介紹電子元件的使用方法和應用，讓讀者能夠理解其原理和功能。 2.大量的實作範例，強調動手作的實作課程，實現想法和創意。 本書特色: ★包含Arduino程式設計與硬體元件的入門與進階概念。 ★搭配完整學習套件，可依實作範例按步就班學習。 ★帶入運算思維的概念，符合高中課綱機器人專題。 ★教材內容淺顯易懂、課程規劃完整，自學與教學最佳參考教材

STM32韌體開發實戰(標準庫)

‧標準庫的開發環境建置 ‧開發板與最小系統板的製作教學 ‧微控制器外設功能介紹與標準庫範例程式 ‧介紹I2C時序與撰寫相關IC的功能函式 ‧學會查看IC資料手冊 本書使用STM32F0標準庫開發韌體，透過範例以圖文方式逐步說明，幫助初步接觸STM32嵌入式開發的讀者學習何為韌體開發。本書將帶領有電子電路和C語言基礎，但沒接觸過嵌入式開發的讀者，掌握韌體開發的流程。 為讓各位讀者更容易理解，本書將依各單元說明韌體開發的步驟： 1.【STM32開發板製作教學】在進入嵌入開發的第一步就是了解製作開發板的原理、規劃和了解具備哪些零件開發板才能夠使用。 2.【暫存器開發】介紹GPIO這個功能、韌體開發暫存器的概念、使用Keil 5來創建開發環境並接著使用暫存器來控制MCU的GPIO功能程式介紹。 3.【標準庫開發】介紹STM32的標準庫、開發環境創建，GPIO口輸入和輸出範例，接著會開發幾個STM32常用的外設功能如：EXTI外部中斷、SysTick內核功能定時器做出較精準的Delay函式、UART、I2C，以上都會有範例程式搭配做介紹。 4.【I2C實例解析】介紹EEPROM(電子抹除式可複寫唯讀記憶體)、ADXL345(三軸感測器)和SI7021(溫濕度感測器)，以上三種IC是使用I2C與MCU傳輸資料的，這章會介紹個別IC的Datasheet的重點查找、範例程式與時序講解。 5.【小型韌體開發實例】具備上述章節的基本能力後，讓讀者吸收一個小型韌體開發的系統，此章節會簡述韌體需求，功能規劃、最小系統板規劃、開發簡介。 以上學習的方法也適用於不同型號的微控制器，真正弄懂一顆MCU後在換其它顆型號的MCU也不會有太多的阻礙，雖然STM32近幾年都在主推使用STM32CubeMX所產生的HAL庫來幫助使用者能在最短的時內完成開發驗證，但學習本書的標準庫會對HAL庫的函式使用有所助益。 此書將能帶給想接觸STM32嵌入式開發又不知從何下手的讀者有個良好的指引，讓讀者藉由此本書有更多的開發的想發可延伸，爾後自學本書上面沒有教學的項目也能快速找到學習方向。

實戰Web:Bit V2｜創客體驗x運算思維x物聯網實作

Web:Bit V2除了具備Wi-Fi操控、多裝置串連、協同作業等基本功能之外，更內建許多新的元件和傳感器、搭配內建2.4G Wi-Fi連線能力，是目前市面上最高效能、最穩定以及最通用的產品之一。在軟體方面，Web:Bit教育平台提供類似Scratch的怪獸舞台，可以直接進行圖形化程式設計，藉由軟硬體的結合，除了從動手做中體會物聯網的便利之外，還能學習到程式設計、數學邏輯與網路知識。 本書帶領讀者體會Maker樂趣，展現運算思維。精彩內容包括： ．Web:Bit開發板及教育版編輯器的基本使用 ．Web:Bit內建元件與感應器的使用範例 ．基礎程式設計概念與運算思維的養成 ．運用怪獸舞台與Web:Bit體會物聯網與雲端運用 ．Web:Bit與通訊軟體LINE的連動運用範例

Raspberry Pi 4最佳入門與實戰應用(第三版)

美國矽谷創業家/全球數十家科技大廠與業界指定講師之Raspberry Pi入門寶典！ 達人指引、實戰入門！多元演練、全面體驗！ 學習Raspberry Pi核心運用的開發指南！ 從入門邁向專業，細述Raspberry Pi的來龍去脈，以及那股強大的應用魅力！ 目前Raspberry Pi已經是非常穩定的革命性產品，它可以運用在電腦初學者的教育、低收入者的電腦、無人機的駕駛、海洋探索的設備等，甚至是Amazon自動送貨飛機的核心，因為它體積小、低耗電，且是Open Source的緣故，在資訊公開的現在，更是吸引無數開發者的投入與分享。透過多台Raspberry Pi的互助應用，可以預期未來雲端計算和分散式運算的強大發展，而其低價體積小的優勢，更為物聯網的發展提供了實際的解決之道。 ■ 入門學習 ・本書以Raspberry Pi 4為主、介紹Raspberry Pi的所有模組、Raspberry Pi Zero體積最小的開發板、以及Raspberry Pi 400便攜式鍵盤。 ・細述作業系統、開機SD卡的準備、相關設定、圖形介面、系統管理、網路管理、檔案壓縮、檔案結構、架設網站伺服器，以及使用Python和Scratch 3做出自動化控制等與硬體互動的應用程式程式開發。 ■ 實戰應用 ・物聯網篇：透過網路來控制Raspberry上的GPIO，即為物聯網智慧城市與雲端居家運用基礎。 ・使用Arduino讀取類比資料：Raspberry Pi擅長網路和資料處理的作業，而Arduino是處理周邊感應器的專家，說明兩者結合強大的應用。 ・多媒體篇：架設mp3播放器、架設網路收音機、可選台網路收音機、UPnp和DLNA、iOS專用Airplay播放器。 ・影像篇：設定Raspberry照相機、數位相機、行車紀錄器與架設網路攝影機。 ・NAS伺服器：架設網路檔案伺服器、Raspberry資料可同步到Dropbox上。

TinyML經典範例集

結合人工智慧與超低功耗嵌入式裝置，讓這個世界更聰明 本書介紹TinyML這項快速發展的技術，結合了機器學習與嵌入式系統，讓微控制器這類超低功耗裝置上得以實現AI。在開頭會先針對這個整合了諸多學科的領域進行了相當實用的介紹，讓您可快速理解要在Arduino Nano 33 BLE Sense與Raspberry Pi Pico上部署智能應用的關鍵點。 本書可以幫助你了解如何處理在製作微處理器原型時所碰到的各種問題，例如透過GPIO腳位來控制LED狀態、讀取按鈕狀態，以及透過電池來對微處理器供電。並且會帶著你實作與溫度、濕度與三V感測器(語音、視覺與振動)有關的專題，並從中理解在不同情境中實作端對端智能應用的必要技術。接著，告訴你如何為記憶體有限的微處理器來建置微型模型的最佳方案。最後會介紹兩項最新的技術：microTVM 與microNPU，讓你在TinyML領域中更上一層樓。 看完本書之後，可以幫助你建立各種最佳實作方案與機器學習框架的基本概念，知道如何輕鬆在各種微控制器上部署機器學習app，並且對於開發階段所要考量的關鍵因素有清楚的理解。 本書精彩內容包括： ．理解微控制器程式設計的重要基礎觀念 ．操作真實感測器，包含麥克風、照相機與加速度計 ．運用TensorFlow Lite for Microcontrollers框架在各種裝置上執行機器學習應用 ．使用Edge Impulse開發可回應人類語音的app ．操作Arduino Nano 33 BLE Sense並搭配遷移學習技術來分類室內環境。 ．使用Raspberry Pi Pico來製作手勢辨識app ．設計可用於記憶體受限之微控制器的CIFAR-10模型 ．在虛擬的Arm Ethos-U55 microNPU上搭配microTVM來執行影像分類器

動手玩Arduino - ATtiny85互動設計超簡單

本書以動手玩Arduino為概念，以初學者角度切入，設計多元實作範例，為入門與專題應用的最佳學習專書。 適用於高級中等學校108課綱之跨領域實作課程、多元選修、專題實作、彈性學習等。專題實作單元包含【相關知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，以生活化的單元教學設計引導，提高學生學習興趣、培養創意思考及解決問題等素養能力。 學習最容易： 本書強調在玩創意，使用Arduino公司提供的免費Arduino IDE軟體，搭配ATtiny85開發板，所有的實作範例皆有詳細說明，易學易用，可以隨興趣及喜好，快速、輕鬆組裝具有創意的「互動設計」應用電路。 學習花費少： 本書硬體使用ATtiny85開發板、周邊元件及模組皆可在電子通路或網站上購得且價格便宜。ATtiny85 開發板最大特色是支援 Arduino IDE 軟體開發及大部份的Arduino 函式庫。 學習資源多： Arduino採開放源碼（Open-source）理念，在官網上可以找到技術支援資料，網路上也提供相當豐富的共享資源。 應用生活化： 本書提供實作專題內容包含霹靂燈、全彩呼吸燈、全彩廣告燈、調光燈、觸控燈、電子輪盤、字幕機、電子碼表、60 秒計時器、自動抽號機、觸控調光燈、音樂盒、數位電壓表、小夜燈、電子測距計、電子溫度計、電子溫溼度計、智能檯燈、數位電子時鐘等。

電腦選購、組裝與維護自己來（超值附贈346分鐘影音講解）

認識最新硬體，選購組裝PC不求人 自己組裝電腦？應該很難吧！我又不是工程師等級的高手。(你應該也是這麼想的吧！） 放心！DIY並沒有你想的那麼難，不過選購到適合自己的配備確實不太容易，因為新手可能還不了解如何判讀商品規格，沒有一定的知識底子和經驗，確實不太容易做選擇。以CPU為例，你知道哪一種CPU配哪一種主機板嗎？哪一種CPU又適合哪一種需求呢？ 分享技巧與經驗，解答新手常見的疑問 本書以市場為導向，與您分享各種硬體選購技巧與經驗，同時還解答了一些新手容易產生的疑問。這些都是選購時最基本且必須具備的知識，即使硬體元件改朝換代，從本書中所學習到的原則、流程、方法、經驗等等，也依然能夠幫助您快速吸收新知，滿足電腦配置、選購、組裝與安裝的需求。 透過本書的指引，您將可以了解： ．CPU、主機板、顯示卡等元件選購與搭配技巧。 ．認識最新硬體的效能指標。 ．提升系統安全的技巧。 ．家用網路的設定方法。 ．資料保全技巧。 ．硬體控制與管理方法。 ．改善系統效能的技巧。 ．簡單易用的維護方法。

ESP32物聯網專題製作實戰寶典

學會使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發知識 使用ESP32開發板來開發各種物聯網專案可完整涵蓋感測器到雲端平台之間的安全資料通訊技術，有助於您使用EPS32系統單晶片來開發各種產品級的物聯網解決方案。您將學會如何使用各種類型的序列通訊協定來介接不同的感測器與致動器，藉此將ESP32應用於物聯網(Internet of Things, IoT)專案中。 本書會說明為何某些專案需要對終端使用者的立即性輸出，也會透過範例來驅動各種顯示模組來介紹不同的顯示技術。本書特色在於透過專門章節搭配實作範例來說明數位安全性。在學習過程中，您會理解藍牙低功耗(BLE)與BLE網格網路，並製作一個完整的智慧家庭專案，其中的所有節點都可透過 BLE網格網路來通訊。後續章節則示範為何物聯網應用大多時候都會需要雲端連線能力以及允許智慧型裝置的遠端存取。您也會知道整合各款雲端平台與第三方服務如何能為終端使用者開啟了無限的可能性，例如大數據分析以及預防性維修好將成本最小化。 本書告訴你使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發技能，並製作直擊核心且高效率的安全性方案來滿足專題需求。 本書精彩內容： ．探索進階使用情境，例如UART通訊、聲音與相機功能、低功耗情境以及透過RTOS進行排程 ．在專案中整合不同類型的顯示模組來滿足對使用者的立即性輸出 ．連接Wi-Fi與藍牙進行本地端網路通訊 ．透過不同的物聯網訊息通訊協定來連接各種雲端平台 ．將ESP32整合語音助理與IFTTT等第三方服務 ．探索用於實作產品等級之物聯網安全功能的各種最佳方式

Python與物聯網程式開發終極實戰寶典

現在已經是萬物互聯的時代，從健身環到智慧家庭都是。了解如何透過網路與硬體元件互動來收集並分析使用者資料，到了今天變得更加重要了。物聯網（IoT）結合了時下最熱門的Python開放原始碼程式語言之後，就能用來製作具備直觀好用介面的智能物聯網系統。 本書包含三大篇幅，第一篇談的是物聯網的「網」。你會製作一些端對端的物聯網app來透過網路控制LED，接著學習如何使用Python來建立各種RESTful API、WebSocket API與MQTT服務。第二篇則是介紹電子電路與GPIO介接的重要觀念。到了第三篇，重點轉到物聯網的「物」，你會學到如何透過Python來連接與控制各種電子感測器與制動器，主題包含了馬達控制、超音波感測器測距與量測溫度。最後，我們還要告訴你如何用Python來實作許多進階的物聯網技術、整合各種物聯網資料視覺化與自動化平台，並完成一個相當厲害的物聯網專案。 讀完本書之後，你對物聯網開發就有相當的掌握，也會具備使用Python製作更複雜的物聯網系統所需的知識。 本書精彩內容： ．從零開始！了解如何使用Raspberry Pi來介接電子元件 ．了解如何製作感測器與致動器電路 ．使用Async IO、發佈/訂閱架構等更多方式來建構Python程式碼 ．整合各種感測器與致動器來自動化生活中的物聯網專案 ．整合電路專案與ThingSpeak、IFTTT來作到自動化應用 ．製作並運用RESTful API、WebSocket與MQTT來操作感測器與致動器 ．設定用於物聯網專題的Raspberry Pi與Python開發環境

圖解IoT｜物聯網的開發技術與原理

兼具「淺顯易懂」與「豐富充實」，扎實的認清物聯網 「物聯網」一詞廣為人知，其定義、涵蓋範圍卻模糊不清，有時甚至被當成膚淺的流行用語。本書將會解說物聯網開發的各種相關知識，在一個萬物相連的物聯網時代，IoT已經變成產品開發必備的基礎知識，藉由本書的說明，您可以深刻了解物聯網的運作原理，學到各種物聯網的基礎知識，並從中獲得啟發，進而創造龐大的新商機。 藉由本書的說明，您將可以了解： ．何謂「物聯網」 ．認識物聯網相關的裝置與感測器 ．了解物聯網所應用的通訊技術 ．了解如何處理與應用物聯網資料 ．雲端技術與物聯網的整合應用 ．物聯網的開發實務

樂高機器人創意寶典｜128種絕妙新組合

樂高大師的創意不藏私大公開 本書要告訴你許多運用LEGO MINDSTORMS Robot Inventor套件來製作酷炫機構的創意好點子。每個作品都會列出所需的零件、最簡潔的文字說明、程式截圖，以及不同角度的彩色照片。就算沒有詳細組裝說明，你也知道如何操作所有零件。 你可以學到如何操作馬達與感測器、做出由馬達來行走或驅動的機器人，以及可以把東西抬起來、開門、畫畫甚至發射砲彈的實用工具，當然還有許多創意小物囉！所有的作品都應用了一些簡單的機械原理，你可將其用於更多的創作之中。你會獲得許多靈感來組合各種機構，或用於改造你原有的玩具、小車、遊戲，都拿出來吧！ 最棒的是，你只需要一組LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 套件（#51515）就能完成本書所有作品！ 來自各界的讚譽 「五十川老師的著作是我所有藏書中最有用的。」 —BRICKSET 「這些啟發性的設計能讓我不斷玩下去，但我想要留一些讓你親自體驗看看。」 —GEEKMOM 「這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。」 —JOE MENO, BrickJournal 「我要鄭重強調，任何想挑戰自我的Lego玩家都不應該錯過本系列叢書。」 —BRICKS IN MY POCKET 「超多樂高機構的巧思。就算您已經是老手，這套書裡一定有您從未見過的好點子。」—BILL WARD, Brickpile 「只要是喜歡樂高、想用樂高來製作原型裝置或喜歡各種機械機構，這套書絕對值得收藏，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。」—LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories

Web:AI智慧生活應用｜自走車辨識x口罩偵測x雲端服務

輕鬆實現跨入AI + 物聯網的第一步 Web:AI是Webduino團隊全新推出，結合了AI、物聯網功能的次世代開發板。藉由本書的引導，您將可以了解如何結合人工智慧與物聯網兩項新興科技，實作各種智慧物聯網的經典案例。 本書包含以下案例的實作： ．QRCode名片掃描 ．顏色配對遊戲 ．剪刀石頭布猜拳辨識 ．來客Line 通知/傳訊 ．自走車辨識號誌卡 ．智慧音箱控制家電

實戰物聯網｜運用ESP32製作厲害又有趣的專題

本書可以幫助你運用ESP32晶片來製作並執行各種物聯網專案 ESP32是一款整合了Wi-Fi與藍牙的平價微控制器，市面上可以找到許多以ESP32為基礎的模組與開發板，可以用來快速打造各種物聯網（IoT）應用。本書將告訴你如何運用ESP32開發各種物聯網專案，先從GPIO這類會用到感測器的小程式開始，然後逐漸增加複雜度，藉由製作氣象站、感測器監控器、智慧居家裝置、Wi-Fi照相機以及可攜式Wi-Fi訊號探測器等物聯網專案深入探索ESP32的各種開發應用可能性。最後，還會介紹如何讓ESP32與手機應用程式以及Amazon AWS進行整合應用。 看完本書，你將可以學到： ．了解如何建立一個感測器監測記錄器。 ．使用ESP32建立一個可以記錄溫度和濕度的氣象站 ．讓ESP32透過藍牙與Android裝置連線 ．了解如何打造ESP32與行動app的整合應用 ．了解如何打造ESP32與雲端服務的整合應用

LEGO Technic 不插電創意集｜簡易機器

樂高大師帶您玩樂高 本書精選了141個無須馬達的可愛小裝置，讓您可以親自製作與把玩。每個專題都有不同角度的彩色照片，並標示了所需的樂高科技系列零件幫助您順利完成。各個作品都包含了某種簡易機構，從齒輪的動力與轉動，一直到能自行移動的小車來呈現各種線性、擺動、旋轉與往復式的動作。 不插電也能做出精巧的機械裝置 本書所收錄的作品不必使用任何電子元件或感測器。而是透過曲柄、鍊條、凸輪、齒條、橡皮筋、重塊與飛輪來運作。您會在製作這些專題的過程中慢慢累積各種技術，靈機一閃做出獨一無二的奇幻機械。 本書是樂高大師五十川芳仁老師的心血結晶。每本書都是五十川老師的精彩作品，想必可以點燃所有年齡層樂高玩家的想像力。 想像、創作、發明。現在，歡迎您一起來玩！ ※本書作品全部採用LEGO原廠產品創作，並不保證適用於其他廠牌產品※ 各界推薦 “ 這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。”—JOE MENO, BrickJournal “ 超多樂高機構的巧思。就算你已經是老手，這套書裡一定有你從未見過的好點子。”—BILL WARD, Brickpile “ 我之所以喜歡這些酷炫的小作品，是因為它們可用來教授各種科學觀念，像是齒 輪、牛頓定律以及動能位能轉換，這還只是我目前想到的而已呢！”—THE ROBOTIC REALM “ 任何人只要喜歡樂高、用樂高來製作原形或喜歡各種機械機構，這套書絕對必 看，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。”—LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories

LEGO Technic不插電創意集｜聰明酷玩意

樂高大師帶您玩樂高 本書精選了106個無須馬達的可愛小裝置，讓您可以親自製作與把玩。每個專題都有不同角度的彩色照片，並標示了所需的樂高科技系列零件幫助您順利完成。各個作品從簡單的舉起、抓取、涉及與量測等實用工具，直到各種用於呈現機械工程原理的小裝置。 不插電也能做出精巧的精巧裝置 本書所收錄的作品不需要任何電子元件或感測器。反之，您會透過曲柄、絞盤、門片與轉子來操作渦輪、陀螺、夾取工具與呼吸紀錄器等裝置。這些精巧的動作會讓您在玩樂的過程中靈機一閃，做出獨一無二的奇幻機械。 本書是樂高大師五十川芳仁老師的心血結晶。每本書都是五十川老師的精彩作品，想必可以點燃所有年齡層樂高玩家的想像力。 想像、創作、發明。現在，歡迎您一起來玩！ ※本書作品全部採用LEGO原廠產品創作，並不保證適用於其他廠牌產品※ 各界推薦 “ 這套書真是製作各種機構的絕妙寶典。”—JOE MENO, BrickJournal “ 超多樂高機構的巧思。就算你已經是老手，這套書裡一定有你從未見過的好點子。”—BILL WARD, Brickpile “ 我之所以喜歡這些酷炫的小作品，是因為它們可用來教授各種科學觀念，像是齒 輪、牛頓定律以及動能位能轉換，這還只是我目前想到的而已呢！”—THE ROBOTIC REALM “ 任何人只要喜歡樂高、用樂高來製作原形或喜歡各種機械機構，這套書絕對必 看，我真的不知道沒有這套書的日子是怎麼過來的。”—LENORE EDMAN, Evil Mad Scientist Laboratories

Arduino最佳入門與應用--打造互動設計輕鬆學(第三版)

本書如同Arduino一樣的容易上手，完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度切入，設計出多元的實作內容，成為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元皆包含【相關原理知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，在【相關原理知識】中先說明完成專題實作所需的基本知識，【函式說明】則詳細解說使用到的Arduino函式功能及用法，最後的【實作練習】則融入互動設計作品常用的周邊元件、通訊模組，以及各類型的感測器等超過200個實用範例及練習，學習者只需結合本書部份範例，再加上自己的創意巧思，就能設計出有趣又好玩的互動作品。 從入門、應用到專題實作，現在，就開始輕鬆的玩好Arduino! ■ 學習最容易：使用Arduino公司所提供的免費Arduino IDE軟體，操作簡單、輕鬆上手。本書強調在玩創意，而不是在設計Arduino 程式，全彩實圖說明，實作練習皆有詳細說明，生動有趣、輕鬆易學，絕對是一本最佳的入門書。 ■ 學習花費少：本書所使用的Arduino Uno R3原廠開發板價格不到500元，軟體可在官網https://www.arduino.cc/免費下載，全書所須周邊元件及模組價格便宜無負擔。 ■ 學習資源多：Arduino 採開放源碼（open-source）理念，不但在官網上可以找到技術支援資料，而且網路上也提供相當豐富的共享資源。 ■ 學習模組化：全書程式模組化且前後連貫一致，讀者發揮巧思創意結合部分範例程式，即能輕鬆設計完成互動作品。 ■ 內容多樣化：使用常用元件及模組，包含發光二極體、矩陣型LED模組、七段顯示器模組、液晶顯示器模組、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模組、RF 無線模組等，以及各類型感測器如光敏電阻、超音波感測器、溫度感測器、溼度感測器、三軸加速度計、三軸數位陀螺儀感測器等，精心設計超過260個豐富多樣化的實用範例。 ■ 應用生活化：生活化的單元教學設計，除了提高學生學習興趣之外、也能培養學生創意設計的素養能力。內容包含調光燈、霹靂燈、雨滴燈、呼吸燈、計數器、數位時鐘、數位電壓表、光線偵測應用、移動偵測應用、距離測量應用、倒車警示器、數位溫度計、數位溼度計、傾斜角度測量、旋轉角度測量、字幕機、電子琴、音樂盒、自走車、無線遙控車、自動追光系統、大樓門禁管理、紅外線家電控制、手機藍牙家電控制、藍牙家電控制、RF 無線家電控制等。 ■ 教材多元化：如果初學者有興趣深入學習，可參考作者進階教材「Arduino自走車最佳入門與應用」及「Arduino物聯網最佳入門與應用」兩本書。相信可以更加充實。

AI手機APP、智慧硬體專案實作｜使用TensorFlow Lite（iOS/Android/RPi適用）

．針對行動與嵌入式裝置打造整合了TensorFlow的AI應用程式 ．學會各種最新的AI議題，例如電腦視覺、自然語言處理，還有深度強化學習 ．取得TensorFlow文件未收錄的實務導引以及超好用的獨家程式碼 身為開發者，您得隨時睜亮眼睛，準備好迎接下一波浪潮，同時還要留心現在最夯的是什麼。因此，如果把現在與未來這兩個世界的最佳方案整合起來的話，還有什麼比學會這個更棒的呢？AI人工智慧顯然是行動裝置後的下一件大事，而Google所推出的TensorFlow更是機器學習領域中頂尖的開放原始碼框架。 本書收錄了超過10個整合了TensorFlow的完整iOS、Android與Raspberry Pi應用程式，帶您從頭開始做，還能直接在裝置上離線執行各種超酷的TensorFlow模型：電腦視覺、語音語言處理、生成對抗網路與類似AlphaZero的深度強化學習。您將學會如何使用或重新訓練現有的TensorFlow模型、自行建置模型，以及開發可執行這些TensorFlow模型的行動裝置app。藉由本書中的逐步教學，搭配超實務除錯經驗來避開過程中的許多陷阱，您很快就會知道如何快速開發這類app了。 本書精彩內容： ．運用遷移學習技術來分類各種影像 ．偵測物體與其位置 ．將華麗的藝術風格套用在指定圖片上 ．理解簡易的語音指令 ．以自然語言來描述各種影像 ．運用卷積神經網路與長短期記憶神經網路來描述繪畫內容 ．使用TensorFlow與Keras來執行遞迴神經網路來預測股票價格 ．使用生成對抗網路來生成與增強影像 ．使用TensorFlow and Keras打造類似AlphaZero的行動裝置遊戲app ．在行動裝置上使用TensorFlow Lite與Core ML ．使用Raspberry Pi開發各種TensorFlow app，讓它可以移動、觀看、聆聽、說話，同時還兼具學習能力喔！ 本書是為誰所寫 如果您是iOS兼（或）Android的開發者，並且有興趣自行建置或重新訓練各種酷炫的TensorFlow模型並把它們運行在您的行動app上，或者如果您是TensorFlow開發者，且想要把新作好的TensorFlow模型運行在行動裝置上的話，本書就是為您而寫。最後，如果您想了解TensorFlow Lite、Core ML或如何在Raspberry Pi運行TensorFlow的話，本書保證讓您收穫滿滿。

文科生也看得懂的電子電路學

只要具備國中程度，就能輕鬆理解，最淺顯易懂的電子學入門書。 本書是專為初次接觸、想要認真研究電子學的讀者而寫，藉由本書，您將可以了解： ．什麼是半導體與電子的性質 ．二極體、電晶體等元件的工作原理 ．認識各種二極體、電晶體之特色與用途 ．運算放大器的使用方式 ．數位電路的工作原理